这首诗以细腻的情感描绘了与友人之间的深厚情谊。首句“疑是三年结夙因”，诗人似乎在感叹这段友谊仿佛是早有定数，经过三年的沉淀，才得以结下深厚的缘分。接着，“香江江畔鹭江滨”运用了对仗的手法，将地点描绘得如画一般，暗示着两人相遇的地点充满了诗意和美好。
“秋风同醉申江酒”一句，通过秋风和饮酒的场景，不仅展现了季节的更替，也寓意着两人在共同经历中加深了情感，如同在秋风中共享美酒般，彼此的心灵得到了共鸣和慰藉。最后，“逆旅相依分外亲”表达了即使身处异乡，两人也能相互扶持，这份情感超越了普通的友情，显得格外亲密和珍贵。
整体而言，这首诗通过自然景色和生活细节的描绘，巧妙地传达了诗人对友情的珍视和对与好友共度时光的感慨，情感真挚，意境深远。
