这首诗描绘了诗人对友人离别的感伤与对自由漂泊生活的向往。首句“众鸟归飞暮”以黄昏时分群鸟归巢的情景，隐喻诗人自己如同孤鸟，独处异乡，心中充满愁绪。接着，“羊城孤客愁”直接点明了诗人的孤独与忧愁。
“一身萍底影，双眼水中鸥”两句运用比喻，将诗人比作水面浮萍，随波逐流，又似水中鸥鸟，四处飘荡，形象地表达了诗人无根无依、漂泊不定的生活状态。同时，也暗示了诗人对自由生活的向往。
“长夜空思月，无家始识秋”则进一步深化了诗人的孤独情感。在漫长的夜晚，诗人只能仰望明月，寄托思念之情；而秋天的到来，更是让他意识到自己远离家乡，独自一人。这两句通过自然景象的描写，巧妙地融入了诗人的情感，使得孤独与思乡之情更加浓烈。
最后，“羡君轻去住，何计觅同舟”表达了诗人对友人能够自由来去、结伴同行的羡慕之情，同时也流露出自己渴望有人陪伴、共同面对生活困境的心愿。整首诗情感真挚，语言凝练，成功地展现了诗人内心的孤独与对友情的渴望。
