这首诗描绘了一位老人在悠然亭中独饮、沉醉的情景，展现了其对自然美景的深深向往与热爱。首句“终古自悠然”开篇即点明了人物心境的宁静与超脱，仿佛时间在此刻静止，只余下内心的平和与自在。接着，“空亭一醉眠”进一步渲染了这种孤独而自由的状态，亭子空旷，诗人独自饮酒至醉，然后安然入睡，与世隔绝，享受着内心的宁静。
“能通三泖宅，直接五湖天”两句，运用夸张的手法，表达了诗人对广阔天地的向往与追求。三泖、五湖都是古代江南地区著名的湖泊，诗人似乎能穿越这些湖泊，直达天空，展现了他心灵的广阔与对自由的渴望。
“送客愁飞絮，闻歌识采莲”则通过日常生活中的场景，如送别友人时的忧愁如同飘飞的柳絮，以及听到采莲女歌声时的愉悦，细腻地描绘了诗人情感的复杂变化。这两句不仅展现了诗人丰富的情感世界，也暗示了他对自然与生活的深刻理解与感悟。
最后，“倚阑人老矣，长望好林泉”表达了诗人年岁已高，但仍对自然美景充满向往，倚靠栏杆远眺，心中满是对美好山林泉水的无限憧憬。整首诗以悠然自得的基调，通过细腻的描写，展现了诗人对自然之美的热爱与对内心世界的深刻探索。
