这首诗描绘了一幅雨后山野的宁静画面。"茫茫云著地，摵摵雨交天"，运用叠词生动描绘了云雾低垂、雨势连绵的景象，展现出天地之间的广阔与湿润。接着，"篁竹连河上，青茅尽海边"，诗人以竹林和青茅丛生的河边、海边景色，勾勒出自然环境的生机盎然。
诗人表达出对隐居生活的向往和对郑尊师的敬仰之情，"栖迟聊应化，放旷且谈玄"，意指自己愿意随和自然，过着闲适的生活，与郑尊师一起探讨深奥的哲理。最后两句"相对蒲团坐，清风为肃然"，通过描绘两人相对而坐，清风拂面的场景，传达出一种超脱尘世、心境清静的禅意氛围。
整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，表达了诗人对隐逸生活的追求和对友情的珍视，具有浓厚的道家思想色彩。
