这首诗描绘了一位老人在晚年以焚香为乐的情景，营造出一种宁静淡雅的生活氛围。诗人通过细腻的笔触，展现了焚香时的种种感受与心境。
首句“清娱为老计”，点明了老人以清雅之乐作为晚年生活的追求，体现了其对精神生活的重视和对物质欲望的淡泊。接下来，“香篆炷沉沉”描绘了焚香的场景，香篆在炉中缓缓燃烧，烟雾缭绕，营造出一种静谧而深远的意境。
“但有烟笼袖，无妨雪满簪”两句，进一步渲染了焚香时的氛围。烟雾轻绕于袖间，仿佛是岁月的痕迹；而头上的银发在月光下显得格外醒目，象征着时光的流逝与生命的沉淀。这两句通过对比，表达了对时间流逝的感慨，以及在岁月面前保持内心平静的态度。
“幽闻花气远，静觉月光深”则将读者带入一个更加幽静的世界。远处传来淡淡的花香，月光透过窗棂，显得格外深邃。这种景象不仅令人感受到自然之美，也暗示了诗人内心的纯净与超脱。
最后，“一缕心如洗，惺惺独拥衾”两句，直接表达了诗人的心境。一缕香烟如同洗净心灵，让人在独处时更加清醒、宁静。整首诗通过对焚香这一日常活动的描绘，展现了诗人对生活态度的深刻思考，以及在平凡生活中寻找精神寄托的美好愿望。
