这首诗描绘了送别友人归朝的情景，充满了离愁别绪与对友情的深切怀念。首句“已失杨朱路”，借用了杨朱的典故，暗示友人离去，道路不再，表达了对友人离去的不舍之情。接着，“那堪问水程”一句，进一步深化了这种情感，即使想询问归途，也难以承受这份离别的痛苦。
“蠡湖阳鸟没，严濑客星明”两句，运用了自然景象来渲染氛围，蠡湖边的鸟儿消失在天际，严濑上客星闪烁，既展现了夜晚的宁静与辽阔，又暗含了对友人归途的关切与期待。通过自然界的景象变化，诗人巧妙地寄托了自己的情感。
“是处江南草，春风济北生”则将目光从眼前的离别转向对未来的憧憬，江南的春草象征着生机与希望，而春风则吹向北方，预示着友人即将到达的地方也将迎来新的生机。这一转折，不仅丰富了诗歌的情感层次，也体现了诗人对友人未来生活的美好祝愿。
最后，“思君日舟楫，不独放游情”表达了诗人对友人的思念之情，不仅仅是对友人归朝的期盼，更是对友情的珍视和对自由、旅行的向往。这两句直抒胸臆，将个人情感与对友人的思念紧密相连，使得整首诗的情感表达更加饱满和深刻。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地传达了送别友人时的复杂情感，既有对离别的哀愁，也有对未来的美好祝愿，展现了诗人深厚的情感世界和高超的艺术技巧。
