此诗描绘了一幅静谧夜晚的场景，诗人独自一人，与明月相伴，营造出一种孤寂而清幽的氛围。首句“清夜坐，独与月相亲”便将读者带入了一个宁静的夜晚，诗人独自坐在那里，与皎洁的明月相依为伴，暗示了诗人内心的孤独与对自然之美的深深向往。
接着，“听彻梅花人不见”，诗人似乎在倾听远处梅花的轻吟，但周围却无人陪伴，这既是对自然之声的细腻捕捉，也暗含了诗人内心的寂寞与渴望被理解的情感。这里的“梅花”不仅指自然界中的梅花，也可能象征着某种美好而又难以触及的事物或情感。
“烧残瑞脑漏初沉”则进一步渲染了夜晚的静谧与时间的流逝。瑞脑是一种香料，常用于祭祀或营造气氛，其燃烧的过程象征着时光的缓缓流逝。当瑞脑燃尽，滴漏初沉，意味着夜晚已接近尾声，同时也暗示了诗人思绪的流转与时间的无常。
最后，“何事惹愁深”一句直抒胸臆，表达了诗人内心的复杂情感。在这样一个寂静的夜晚，面对月光、梅花和燃烧殆尽的瑞脑，诗人不禁思考起引发自己愁绪的根源，流露出对生活、情感或是某种未解之谜的深思。
整首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融合了自然之美与诗人内心世界，展现了清幽夜晚中蕴含的深刻情感与哲思。
