这首诗描绘了诗人行走在渔阳道上的所见所感，充满了深秋的凄美与宁静。
首句“匹马渔阳道”，简洁有力地勾勒出诗人独自一人骑马行走在渔阳道上的画面，透露出一种孤独与坚韧的气质。接着，“休嗟行路难”一句，既是诗人对自身处境的自我安慰，也暗含着对人生旅途艰辛的深刻理解与豁达态度。
“霜林无定叶，秋水有馀寒”两句，通过描写霜覆盖的树林和秋水的余寒，营造出一幅深秋的凄凉景象。霜叶飘零，无定的落叶象征着时光的流逝和生命的无常；秋水的余寒则暗示着季节更迭的冷寂与哀愁。
“白雁飞初下，明霞落未残”描绘了一幅动态的画面，白雁在天空中缓缓降落，明霞在天边尚未完全消散，两者相互映衬，既展现了自然界的和谐之美，也寓意着诗人内心的平静与希望。
最后，“盘山凝望里，烟外出层峦”将视角拉高，诗人站在盘山之上，凝望远方，只见烟雾从山间升起，层层叠叠的山峦在烟雾中若隐若现。这一句不仅展现了壮丽的自然景观，也寄托了诗人对远方的向往与对生活的深沉思考。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人面对艰难旅程时的坚韧不拔，以及对美好事物的向往与追求，展现了明代理学家张永祯独特的审美情趣和哲学思考。
