这首诗表达了诗人深沉的思亲之情和未能为国家效力的遗憾。首句"思亲不堪泣涕"直接抒发了对亲人的深切怀念，以至于忍不住流泪。"匡时未有勋名"则透露出诗人对于未能在动荡的时代中建立显著功绩的自责和无奈。
接下来，诗人引用"断机之训犹在"，这可能是指古代女子孟母为了教育儿子不受奢华影响，剪断织机的故事，暗示自己也希望亲人能激励自己保持节俭和志向。"牵裾之恨几成"则是借用了汉朝杨震拒绝贿赂，学生牵衣阻止他离去的情景，表达自己未能像他们那样坚守原则，心中充满遗憾。
整体来看，这首诗情感真挚，通过历史典故寄托个人感慨，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。
