这首诗描绘了诗人乘舟夜泊庐陵时，欣赏月色下的江景，以及与兄弟共赏之乐的情境。首联“既出群滩险，欣逢夜月清”表达了诗人从艰难的旅途后，终于在夜晚的月光下找到了宁静与清新的感觉。颔联“波澄惟有白，山色自分明”通过“白”和“明”字，生动地展现了水面的平静与山色的清晰，营造了一种静谧而明亮的氛围。颈联“疏柳风微拂，归乌夜不惊”则进一步描绘了微风吹动稀疏柳条，夜空中归巢的乌鸦不受惊扰的画面，增添了诗的动态美。尾联“转怜骨肉近，无阴异乡情”表达了诗人对亲人近在咫尺的喜悦，以及身处异乡却因兄弟相伴而减少的孤独感，体现了亲情与友情的温暖。整首诗情感细腻，画面感强，展现了诗人对自然美景的热爱和对家庭亲情的珍视。
