这首诗以“竹”为题，描绘了竹子坚韧不拔、清雅脱俗的特质。诗人通过“耐久相看是此君”，表达了对竹子长久陪伴与坚守的赞美。接着，“眼前才有便无尘”一句，生动地展现了竹子能够净化心灵，去除杂念的象征意义。
“尽多转好延留客，虽少犹能爽快人”则进一步阐述了竹子的待客之道，即使数量不多，也能给人带来愉悦和清爽的感受。诗人通过“清影疏疏垂地面，高标直直上云津”这两句，描绘了竹子的形态之美，既有地面的轻盈之影，又有高耸入云的挺拔之姿，展现出竹子既谦逊又高洁的品格。
最后，“忍饥食肉俱休学，一击从今认所真”两句，借竹子的形象，表达了诗人对坚守本心、不随波逐流的生活态度的推崇。诗人认为，面对生活的艰难和诱惑，应当像竹子一样，保持自我，不为外物所动，追求内心的真正价值和真理。
整体而言，这首诗通过对竹子的细腻描绘，不仅展现了竹子的自然美，更蕴含了深刻的哲理思考，体现了诗人对高尚人格和理想生活的向往与追求。
