这首诗描绘了诗人夜宿吴江泗洲寺的所见所感，充满了宁静与禅意。首句“客舟来泊古招提，落日吴江望欲迷”以动态的场景开篇，一艘客船停靠在古老的寺庙旁，夕阳西下，诗人站在江边，眼前的景色似乎让人心神迷离。接着，“茅屋几家村远近，野桥危木水东西”两句，诗人将视线从江面转向远处，描绘了一幅乡村的景象，茅屋零星散布，野桥横跨，树木参差，水流东西，展现了自然与乡村的和谐之美。
“茶烟暝护萝房榻，花雨香沾石磴泥”则进一步渲染了寺庙的氛围，傍晚时分，茶香缭绕，仿佛守护着寺庙中的床榻，而花瓣随风飘落，香气沾染在石阶上，泥土中，营造出一种静谧而又充满生机的意境。最后，“不遇高僧谁共语，新诗谩向壁间题”表达了诗人内心的孤独与对智慧的渴望，即使没有遇到高僧，他仍然留下了新诗，寄寓了对精神交流的向往和对文学创作的热爱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏，以及对精神世界探索的渴望，体现了明代文人对生活美学的独特追求。
