这首诗描绘了诗人乘舟行于河流之上，面对风浪的不安与内心的孤独。首联“舟楫愁谁语，风波未自知”以舟行于水面上的景象开篇，表达了诗人内心的愁苦与对未知风浪的恐惧。颔联“偶逢居共泊，恰与月相期”则转而描写诗人偶然与他人同舟共泊，以及在月光下找到一丝安慰的情景，暗示了在孤独中寻求同伴和自然之美的心理。
颈联“梦忆仙舟会，情忘客路悲”进一步深化了主题，通过梦境中的仙舟聚会，展现了诗人对理想境界的向往，同时通过“情忘客路悲”表达了在美好想象中忘却现实旅途的艰辛与悲伤。尾联“论诗意无极，一饮亦吾师”则以诗论为结，强调了诗歌的无穷魅力，即使是一杯酒也能成为人生的导师，体现了诗人对诗歌艺术的深刻理解和高度评价。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的思考，展现了诗人面对生活困境时的内心世界，以及在自然与艺术中寻找慰藉与启示的过程。
