这首诗描绘了清晨从太平出发时的景象与心境。首联“轻舟胜驽马，周道似盘蛇”以轻舟与缓慢的马匹对比，形象地展现了舟行之快与道路之曲折，暗示旅程的艰辛与漫长。接着，“不为披星往，何由见月华”表达了诗人为了见到月光而早起赶路的决心，体现了其坚韧不拔的精神。
颔联“野风吹白草，零露湿黄花”通过自然界的景象，如风吹过白草，露水打湿黄花，营造出清冷而宁静的氛围，同时也暗示了旅途中的孤独与寂寞。颈联“谁念悲秋客，长歌怀宋家”则直接抒发了诗人的内心情感，他作为一个悲秋的旅人，在远方歌唱，怀念着故乡或某个人，流露出深深的思乡之情和对过往的追忆。
整体而言，这首诗通过生动的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人独自远行时的内心世界，既有对旅途艰辛的感慨，也有对家乡和过去的深深怀念，充满了浓郁的人文情怀和哲理思考。
