此诗描绘了清远峡的壮丽景色与诗人游历其中的深切感受。首句“两岸青山翠欲流”，以生动的笔触勾勒出山色青翠欲滴，仿佛在流动的画面，展现出自然界的生机与活力。接下来，“天涯萍迹便堪游”一句，借游子漂泊之意象，表达了诗人对自由探索的向往和对未知世界的好奇心。
“层峦倒影藏仙窟，一水新潮荡客舟”两句，进一步渲染了峡谷的神秘与动态之美。山峦倒映水中，仿佛隐藏着仙境，而新潮涌动，荡漾着行舟，既展现了水的灵动，也暗示了旅程的不平凡。
“系石藤萝常伴月，穿云猿狖自鸣秋”则通过藤萝、月亮、猿猴等意象，营造了一种静谧而又充满生机的氛围。藤萝缠绕石壁，月光洒落其间，猿猴在云间啼鸣，秋天的气息弥漫，构成了一幅和谐而富有诗意的画面。
最后，“凝眸未尽寻幽兴，直欲高飞最上头”表达了诗人对美景的深深陶醉以及对更高境界的追求。他不仅满足于眼前的美景，更渴望超越自我，达到心灵的高峰。
整体而言，这首诗通过对清远峡自然景观的细腻描绘，展现了诗人对大自然的热爱与敬畏之情，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。
