这首诗描绘了中丞李公邀请诗人康太和在盱眙山的第一亭饮酒的场景，通过细腻的笔触展现了山水之美与宴饮之乐。
首联“第一亭开鸟道遥，中丞爱客驻星轺”，开篇即点出地点与人物，第一亭位于高远之处，鸟道蜿蜒，中丞李公对客人充满深情厚谊，特意停下官车等待。这里运用了“鸟道”这一形象，既描绘了山路的险峻，又增添了诗意，展现出自然景观的壮丽。
颔联“厓悬北斗天应近，地瞰长淮影欲摇”，进一步描绘了亭子周围的环境。悬崖峭壁上仿佛能触摸到北斗星，让人感觉仿佛接近天空；俯瞰之下，长江淮河的倒影似乎在轻轻摇曳，营造了一种静谧而又生动的氛围。这两句通过对比手法，将天空与大地、静止与动态巧妙结合，展现了自然界的和谐与壮美。
颈联“坐久歌声喧树杪，醉归灯火满山椒”，描述了宴饮时的情景。随着时间的推移，歌声在树梢间回荡，热闹非凡；宴会结束后，众人醉意朦胧，灯火照亮了山峰，映照出一片温馨与欢乐。这两句通过“喧”与“满”字，生动地表现了宴饮的热烈气氛以及宾客们的愉悦心情。
尾联“回看万籁清音薄，疑有仙人弄玉箫”，以一种超脱的视角收束全诗。回望山中，各种声音交织成一曲清雅的乐章，仿佛有仙人在吹奏玉箫，营造出一种神秘而宁静的意境。这不仅表达了诗人对自然美景的赞美，也寄托了对美好生活的向往与追求。
整体而言，这首诗通过对自然景色和宴饮场面的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与欣赏，同时也流露出一种超然物外的哲学思考，给人以美的享受和心灵的触动。
