这首诗描绘了诗人独自骑马行走在周冈寺附近的景象，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心感受。
首联“索马周冈寺，鸟鸣问去程”，开篇即以“索马”点明行旅状态，身处周冈寺旁，耳边传来鸟鸣声，仿佛在为诗人指引前行的道路。这一句既勾勒出画面的动态感，也营造了一种宁静而略带神秘的氛围。
颔联“顽风入衣冷，寒日带霜清”，进一步描绘了旅途中的自然环境。顽风虽冷，却也增添了行走的挑战性；寒日之下，霜气更显清冽。这两句通过“冷”和“清”字眼，不仅表现了天气的寒冷，也暗示了诗人内心的孤寂与坚韧。
颈联“朝市心虽懒，江湖计未成”，转而表达诗人对世俗生活的态度与对未来的思考。尽管心中对朝市生活感到懒散，但江湖之计尚未完成，暗示着诗人有着远大的志向与未竟的事业，即使在旅途中也不忘追求理想。
尾联“因循已三十，真恐误生平”，总结了诗人的感慨。因循守旧的生活已经过了三十年，担心这样下去会耽误一生的追求与梦想。这一句流露出诗人对时间流逝的焦虑，以及对自我实现的渴望。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写与深刻的内心独白，展现了诗人独特的旅行体验与人生思考，既有对自然美的赞叹，也有对个人命运的反思，情感丰富，意味深长。
