这首诗描绘了诗人与友人李少卿一同游历北湖的场景，流露出淡泊明志、超脱物外的情怀。"粗疏犊鼻却闲身"表达了一种不为世俗所累，不随波逐流的生活态度。"莫道吾家北院贫"则是说尽管自己的居所简陋，但并不在意，因为内心充满了对自然和人生的理解与享受。
"自是江湖钓竿手"中，“江湖”往往象征着一种自由不羁的生活，而“钓竿手”则代表着诗人的身份，他以钓鱼比喻自己的清高脱俗。"不妨烟水却知人"表达了诗人通过观察大自然，尤其是水面的烟波，可以洞悉人心，这里的“烟水”象征着世事的变化无常，而“知人”则体现出诗人对世间万象的深刻理解。
整首诗充满了超脱与自在的意境，展现了诗人独特的情感和哲理。
