这首诗描绘了春末泛舟江上的景象与诗人的情感。首联“晚棹回江色，云空桃李稀”写出了傍晚时分，泛舟江上所见的景色，江面的颜色随着夕阳的西下而变化，天空中的云朵仿佛与大地相接，桃李花已凋零，透露出春天即将逝去的信息。颔联“春山愁里过，不得玩芳菲”则表达了诗人面对春光易逝的感慨，春山在愁绪中匆匆走过，无法尽情欣赏这美好的春景。
颈联“兴以沙鸥逸，杯看堤柳挥”进一步展现了诗人泛舟时的心情和所见之景。沙鸥在江面上自由自在地飞翔，诗人举杯对饮，看着岸边的柳树随风摇曳，似乎在与他共舞。这一联通过对比，表现了诗人内心的闲适与自然界的生机勃勃形成鲜明的对比。
尾联“莫教红日落，留照谢公归”则寄寓了诗人对美好时光的珍惜与对历史人物谢灵运的怀念。诗人希望时间能够停留，让夕阳的余晖能照亮他归家的路，既是对自然美景的留恋，也是对过往岁月的追忆。
整体而言，这首诗通过对春末江上景色的细腻描绘，以及诗人情感的抒发，展现了诗人对自然美的热爱与对时光流逝的感慨，同时也融入了对历史文化的追思，具有深邃的情感内涵和艺术魅力。
