这首诗描绘了一幅边塞夜晚的情景。"侦骑飞来夜探胡"，形象生动地刻画了侦察兵快速而秘密地深入敌境的情态，展现了紧张的军事氛围。"为言城下五单于"，暗示敌方首领众多，形势严峻，同时也透露出我方情报的准确和及时。
接下来两句"宛驹市得红罗去，拜舞军前唱把都"，则转而描述了胜利后的场景：宛马（一种良马）在市场上购得象征胜利的红罗，战士们在庆祝的军前欢庆，载歌载舞。这里的"红罗"不仅代表战利品，也象征着荣耀与和平的到来。
整体来看，这首诗以简练的语言，通过对比侦察与庆功，展现了战争的紧张与胜利的喜悦，表达了对边疆将领的敬意和对国家安定的期盼。刘黄裳作为明代诗人，此诗体现了他对于边塞生活的细腻观察和深沉情感。
