这首诗描绘了诗人泛舟访友后归途中的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。
首句“归舟泊寺门”，点明了诗人乘舟归来，停靠在寺庙门前的情景，为全诗定下了宁静而略带忧郁的基调。接着，“风寒声窣窣”一句，通过细腻的听觉描写，渲染出一种寒冷而寂静的氛围，仿佛能听到风声在耳边轻轻低语。
“泬寥称孤客，疏钟偶然发”两句，诗人将自己比作孤独的旅人，在空旷的天地间行进，只有稀疏的钟声作为陪伴，这既表现了旅途的寂寞，也暗示了诗人内心的孤独与反省。
“晚色灭残霞，隙光生早月”描绘了日落月升的自然景象，晚霞消逝，月光透过缝隙洒下，象征着时间的流逝和生命的短暂。
“去家千馀里，顾影何滞越”表达了诗人对远方家乡的思念之情，以及对自身处境的反思，流露出一种淡淡的哀愁。
“一刺久在怀，漫灭于谁谒”可能是指诗人内心深处的某种愿望或计划，随着时间的推移而逐渐模糊，不知何时才能实现。
“纷余抱素心，不顾怜傲骨”表明诗人坚守自己的理想与信念，不为外界所动，保持着独立的人格。
“煨芋共老僧，地炉烧榾柮”描绘了诗人与老僧围炉而坐，共享芋头的温馨场景，体现了人与人之间简单而真挚的友情。
“夜气凉露侵，梵呗初未歇”写出了夜晚的清凉与静谧，以及寺庙中持续不断的诵经声，营造了一种超脱尘世的氛围。
“徂秋复涉冬，风景倏飙忽”描述了季节的更迭，时光的飞逝，让人感到岁月匆匆。
“东山百世师，胸次涵溟渤”提到东山的高人，比喻其学识渊博，心胸广阔，表达了诗人对智者的敬仰。
“一往有深情，但愁别仓卒”最后两句表达了诗人对朋友深厚的感情，以及离别时的不舍与忧虑。
整首诗情感丰富，既有对自然美景的细腻描绘，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。
