这首明代诗人郭谏臣的《晚发华亭》描绘了一幅宁静而富有诗意的傍晚乘舟出行的画面。首句“向晚兰舟发”，点明了时间是傍晚，且乘坐的是装饰着兰花图案的舟船启程，暗示出旅程的雅致与主人的情趣。次句“人牵锦缆行”则写出有人在轻轻牵引着锦制的缆绳，显示出温馨的人情味。
第三句“日穿云窦破”运用了生动的比喻，将太阳穿过云层的缝隙比作穿透云窦，形象地描绘出夕阳穿透云层的壮观景象。第四句“溪接海潮平”进一步扩展了视野，溪流与大海相连，海潮平静，展现出开阔的自然景观。
第五、六句“映水帆樯影，投林鸟雀声”通过动态的细节描绘，帆樯倒映在水中，增添了画面的静谧之美，而林中鸟雀的鸣叫声又为这宁静的画面增添了一份生机。最后两句“开帘下阶拜，遥想故人情”，诗人打开船帘，走下台阶，对着远方行礼，表达了对远方朋友的深深思念和敬意。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了傍晚乘舟出行的场景，融合了自然景色与人文情感，展现了诗人的情感寄托和对友情的珍视。
