这首诗表达了诗人对友人的深切关怀与对自身命运的感慨。首联“故人禦魑魅，而我尚飘萍”中，“故人”指老朋友，“禦”为抵御之意，“魑魅”比喻邪恶势力或困难，“飘萍”比喻漂泊不定的生活，整句表达出对友人在逆境中坚守的敬佩以及自己漂泊无定的无奈。
颔联“伏阙报主日，浮湘老客星”中，“伏阙”指臣子向皇帝进谏，“报主”表示对君王的忠诚，“浮湘”意为在湘江上游荡，“老客星”则暗喻年迈或长期在外，整联表达了对友人忠诚于国家，自己却只能在江湖间漂泊的对比。
颈联“瘴烟怜地远，肺病忆时宁”中，“瘴烟”指南方湿热地区的毒气，“怜”表达同情，“地远”暗示贬谪之地的偏远，“肺病”可能象征内心的痛苦或身体的疾病，“忆时宁”则表达了对平静生活的怀念，整联通过自然环境的描绘，寄托了对友人处境艰难的同情和对宁静生活的向往。
尾联“却愧群贤后，宁忘汗简青”中，“群贤”指众多贤能之士，“后”表示在时间上的滞后，“愧”表达了自责或谦逊之情，“汗简青”借指历史记载或功绩，整句表达了诗人对自己未能及时追随贤者脚步的自责，同时也表明不会忘记友人的贡献和成就。
整体而言，这首诗情感深沉，通过对友人遭遇的感慨和自我反省，展现了诗人对友情的珍视以及对国家、个人命运的深刻思考。
