这首诗描绘了作者在过德庆州时所见的景象和内心的感受。首句“古郡晋康名”，点明了德庆州历史悠久，文化底蕴深厚。接着“边江百雉城”一句，描绘了德庆州作为边疆重镇的雄伟城池，城墙高耸，气势磅礴。
“市烟笼树色，谯鼓杂波声”两句，通过细腻的笔触，展现了市井生活的热闹与自然景色的和谐共存。市集的烟雾缭绕在树木之间，与波涛声交织在一起，构成了一幅生动的画面。
“人与飘蓬转，舟从破浪轻”则表达了诗人对人生漂泊不定的感慨以及对自由的向往。人们如同随风飘荡的蓬草，舟行于波涛之上，轻盈而艰难。这种形象的比喻，既体现了生活的不易，也流露出诗人对自由与平静生活的渴望。
最后，“自伤迟暮意，宁有壮游情”两句直抒胸臆，表达了诗人面对年华老去的无奈与对年轻时豪情壮志的怀念。诗人感伤于岁月的流逝，反思自己是否还有当年那种勇往直前、不畏艰难的精神。
整体而言，这首诗通过对德庆州景物的描绘和诗人情感的抒发，展现了作者对历史、自然、人生深刻的思考与感悟。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的佳品。
