这首诗描绘了友人归隐山林的喜悦与闲适生活。首句“张邴意何如，还山喜遂初”表达了对友人归隐决定的赞赏与喜悦，仿佛在说张邴（这里指代友人）的内心愿望终于得以实现，归隐山林的决定是正确的选择。接着，“相邀具尊俎，更得耦琴书”描述了友人在归隐后的生活情景，他们设宴款待朋友，享受着美食佳肴，同时还能在琴声与书卷的陪伴下度过时光，生活充满了雅致与乐趣。
“花下聊争席，林中任借车”进一步展现了归隐生活的自在与随性。在花丛下，友人们可以随意交谈，不必拘泥于礼节；在林间，友人可以自由地使用车辆，不受外界约束，过着无忧无虑的日子。最后，“幽怀宁用问，为谢楚江鱼”则表达了诗人对友人归隐后心境的赞美，认为友人的内心世界已经达到了一种超脱世俗的境界，无需再追问，就像那自由自在的楚江之鱼，生活在自己的天地里，悠然自得。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了归隐生活的美好与自由，表达了对友人归隐决定的肯定与祝福，同时也流露出诗人对这种生活方式的向往和羡慕。
