这首诗描绘了诗人登临罗浮山飞云顶时所见之景及内心感受。首联“立立空青明返照，遥遥行迈了崔嵬”以“空青”形容山色之深邃，返照则点出夕阳余晖的映照，营造出一种静谧而壮丽的氛围。接着，“身轻欲逐云飞去，机尽从知鸟不猜”两句，通过诗人想象自己轻盈如云，自由飞翔，表达了对自由与超脱的向往，同时也暗示了内心的宁静与淡泊。
颈联“四际莫遮天活脱，百年何幸此徘徊”则进一步抒发了诗人面对广阔天地时的感慨，既赞美了大自然的壮美，也流露出对生命短暂的思考，以及在此刻得以亲近自然的幸运与珍惜。尾联“褰衣细认经行处，知有游人取次来”则以细微的动作和对过往足迹的回忆，展现了诗人对自然美景的深刻印象，以及对后继者也能共享这份美好景色的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的赞叹与个人情感的交融，既有对自由与美的追求，也有对时间与生命的哲思，是一首富有意境与情感深度的作品。
