这首明代诗人刘炳的《娥皇庙》描绘了一幅祭祀场景，以娥皇庙为中心，展现出对古代神话中舜帝妃子娥皇的怀念与敬仰。首句“南狩軿车六辔摧”，通过描绘南巡狩猎时的车辆残破，暗示了历史的沧桑和娥皇的不幸遭遇。接下来，“娥皇遗庙俨江隈”点出庙宇坐落在江边，静谧而肃穆。
“绣蟠日月双龙冕，翠嵌云霞九凤钗”两句，细致描绘了庙内供奉的华丽祭品，象征着娥皇昔日的尊贵身份。龙冕凤钗的华美，反衬出娥皇的孤独与哀愁。“眉黯苍梧迷径袜，泪封斑竹锁妆台”则通过想象娥皇的哀怨之情，将她的悲剧命运具象化，斑竹泪痕寓意着她无尽的哀伤。
最后一句“秪怜父老犹存敬，伏腊称臣拨篆灰”，表达了人们对娥皇的尊敬，即使在岁时祭祀中，人们仍然对她行礼如仪，点燃篆香以示敬意。整首诗情感深沉，通过对娥皇庙的描绘，展现了对历史人物的深深缅怀和对传统文化的敬畏。
