这首诗是宋代诗人冯山所作的《和普守勾士良辅元大夫见寄二首（其一）》中的第一首。诗中表达了诗人对于朋友的深厚情谊以及对自身处境的感慨。
首句“相知思命驾”，点明了诗人与友人的深厚友谊，如同知己一般，渴望一同驾车出游，共享人生乐趣。接着“见教每书绅”一句，描述了朋友之间的相互教导，彼此在道德修养上互相影响，如同在衣带上书写教诲，时刻提醒自己。
“咫尺去无路，奋飞嗟此身”两句，诗人感叹于距离虽近，却难以相聚，仿佛在感叹人生的无奈与遗憾。同时，也表达了自己内心的挣扎与不甘，如同鸟儿想要展翅高飞，却受限于现实的束缚。
“贪廉虽异操，出处幸为邻”则体现了诗人对于个人品德的坚守与对朋友的尊重。即使在追求不同的人生道路时，也能保持心灵的亲近与理解，如同贪图名利与追求清廉的人，虽然行为不同，但内心深处都向往着相同的价值观。
最后，“肯笑刘郎病，前头万木春”一句，以刘郎生病为喻，表达了诗人对于朋友困境的理解与同情，同时也对未来充满希望，相信困难之后必有美好的春天等待着大家。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了友情的力量与人生的哲理。
