此诗描绘了一位旅人在清晨驾车出城，踏上漫长旅途的场景。诗人以细腻的笔触，勾勒出沿途的自然风光与人文景观，营造出一种既宁静又略带忧伤的氛围。
首联“征车向晓出城东，驿路迢迢去不穷”，开篇即点明了旅程的起点与方向，晨光初现，旅人驾车驶离城市，踏上一条漫长而遥远的道路。这里，“晓”字不仅指时间，也暗含着旅途的开始，以及对未知的探索与期待。
颔联“茅屋近通颜子巷，云山遥护鲁王宫”，转而描写途中的景致。诗人巧妙地将现实与历史融合，通过“颜子巷”和“鲁王宫”的典故，既展现了地方的历史文化底蕴，也增添了画面的丰富性与深意。茅屋与云山的对比，既体现了乡村的朴素与自然之美，也暗示了旅途中的孤独与思考。
颈联“半溪衰柳清霜后，几处鸣蝉落照中”，进一步描绘了旅途中的自然景象。清霜覆盖下的衰柳，与夕阳下偶尔响起的蝉鸣，构成了一幅静谧而又充满生机的画面。这里的“半溪”与“几处”不仅限定了范围，也暗示了旅途的广阔与时间的流逝。
尾联“乡思不堪肠欲断，汶河桥上数归鸿”，则直接表达了旅人的内心情感。远离家乡的旅人，面对着渐行渐远的景色，不禁思绪万千，乡愁难耐。汶河桥上的归鸿，既是自然界的景象，也是诗人情感寄托的对象，象征着对故乡的思念与向往。
整首诗通过细腻的景物描写与情感抒发，展现了旅途中的自然风光与旅人内心的复杂情感，既有对远方的憧憬，也有对故乡的深深眷恋。
