这首诗描绘了诗人清晨醒来，回想起与友人分别时的场景，充满了淡淡的哀愁与对友情的珍视。首联“晓觉倚庐卧，秋深别梦残”中，“晓觉”点明时间，“倚庐卧”则暗示了诗人此时的孤独与静思，“秋深”和“别梦残”则渲染出一种离别的凄凉氛围。颔联“片云生树杪，明月在檐端”通过自然景象的描写，营造出一种宁静而又略带忧伤的意境，云生树梢象征着时光的流逝，明月高悬则寄托了诗人对远方友人的思念。
颈联“闻礼谈何易，知心谅独难”转而表达对友情的深刻理解，指出在礼仪交往中容易做到，但真正了解对方的心意却十分困难，强调了知音难觅的主题。尾联“与君俱有父，行矣慎加餐”则是对友人的关怀与祝福，虽然即将分别，但诗人不忘提醒友人照顾好自己，体现了深厚的友情。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景物的细腻描绘和对友情的深刻感悟，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特见解。
