这首诗描绘了皇帝在春天出游的情景，金幼孜作为随从，以细腻的笔触展现了皇家出行的盛况与祥和之气。
首句“万乘行春展豫游”，开篇即点明了皇帝在春天进行的愉快巡游，万乘代表皇帝的尊贵与庞大仪仗，豫游则暗示了出游的轻松与愉悦。
“忝从载笔荷恩休”一句，金幼孜谦逊地表示自己有幸跟随并记录这一盛事，同时表达了对皇帝恩赐的感激之情。
接着，“碧桃花重偏迎辇，御柳寒轻不入裘”两句，通过碧桃与御柳的描写，生动展现了春天的生机与皇家出行的壮观景象。碧桃的繁花似锦，御柳的轻柔寒风，都为这次出游增添了独特的风景。
“天香尽日随冠盖，佳气无时近冕旒”则进一步渲染了皇家出行的神圣与庄严。天香随行，佳气环绕，不仅体现了自然界的美好，也象征着皇权的神圣不可侵犯。
最后，“闻道故人歌咏好，诗成先拟进瀛洲”表达了诗人对于友人创作的期待与敬意，同时也暗示了此次出游不仅是一次皇家的巡游，更是一次文化与艺术的交流与展示。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，成功地展现了明代皇家出游的宏大场面与浓厚的文化氛围，体现了诗人对皇家礼仪的深刻理解和对美好生活的向往。
