这首诗描绘了夏日山行的独特体验，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的深刻感悟。
首句“日脚烧空意欲燃”，以形象生动的语言描绘了夏日烈日当空，阳光炽热如火，仿佛要将天空点燃的情景。这里的“日脚”指的是太阳的光芒，诗人用“烧空”和“意欲燃”来形容阳光的强烈，既突出了夏日的炎热，也营造了一种炙热难耐的氛围。
第二句“山行六月道闻蝉”，则转而描写在山间行走时所听到的蝉鸣。夏日的蝉声是自然界中常见的声音之一，诗人在这里通过“六月”这一时间点，强调了蝉鸣与夏日的紧密联系，同时也暗示了行走在山间的时间之长。蝉鸣声在寂静的山林中回荡，为读者勾勒出一幅静谧而又充满生机的画面。
后两句“自怜不及高枝上，饱汲清风不费钱”，表达了诗人对自然之美的向往和对自由生活的渴望。诗人自谦地表示，自己无法像高树那样享受清风的滋润，但又羡慕不已。这里，“高枝上”象征着自由与高远，而“饱汲清风不费钱”则意味着在大自然中获得的快乐与满足是无价之宝，不需要任何物质代价。这两句诗不仅流露出诗人对自然美景的热爱，也体现了他对精神自由的追求。
整体而言，这首诗通过夏日山行的场景，巧妙地融合了视觉、听觉和内心感受，展现了诗人对自然之美的独特见解和对自由生活的向往。语言简洁明快，情感真挚动人，是一首富有哲理意味的佳作。
