这首诗描绘了明朝熊御史出巡边疆的情景。首联“御史巡边日，单于款汉家”展现了御史出使边关的严肃时刻，暗示了边关与异族之间的互动，单于（匈奴的首领）前来示好，体现了边疆的和平气象。
颔联“草深秋牧马，风息夜闻笳”通过细腻的环境描写，展示了边地的自然风貌，秋草茂盛，夜晚静谧中能听到胡笳声，渲染出一种宁静而略带苍凉的氛围。
颈联“使域功何补，留屯计最嘉”表达了诗人对熊御史出使边疆的实际效果的思考，虽然直接的军事功绩难以衡量，但长期驻守、稳定边防的策略更为明智。
尾联“休令健儿猎，耕凿到鸣沙”劝诫熊御史不要轻易发动军事行动，而是倡导通过农业开发和建设，让士兵参与到生产活动中，实现边疆的长治久安，直到沙漠都能听见人们开垦的声音。
整体来看，这首诗以边塞生活为背景，寓含了对边防政策的深沉思考，既有对熊御史职责的肯定，也寄寓了对边疆繁荣的期盼。
