这首诗以个人经历为背景，表达了诗人对朝廷恩遇的感激之情以及对自己才华的自信。首句“麻衣席帽满尘埃”描绘了诗人的朴素形象和过往的艰辛，暗示着从平凡中被选拔的荣幸。接着，“亲荷先皇衅沐来”表达了对先皇的信任和接受重任的庄重感。
“敢道齐贤留异日”表明诗人谦逊地认为自己可能成为像齐贤那样的贤臣，期待在未来的日子里有所作为。“屡称苏轼是奇才”则借苏轼之名自比，显示出对自己文学才能的高度自信。
“身离牛口惊还在，梦挽龙髯恨不回”两句通过生动的比喻，表达了诗人从险境中逃脱的惊喜和对未能更早得到重用的遗憾。最后，“今遇吾君重拂拭，孤桐果否爨馀材”寓意着如今得到新的机会，希望能如孤桐般经受磨砺，成为国家栋梁。
整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既有对皇恩的感激，又有对自己才华的展示，展现了诗人积极进取的人生态度。
