这首诗描绘了一位隐士在郊外的生活场景，充满了宁静与自然的气息。首句“避世墙东住”，点明了诗人远离尘嚣，选择在墙东的隐居之地生活，表达了对世俗的逃避和对宁静生活的向往。接着，“牵船岸上居”则进一步展现了诗人与自然和谐共处的生活方式，通过亲自操作船只，与水亲近，过着自给自足的生活。
“雨分三径竹，晴曝一床书”两句，细腻地描绘了四季变换中的生活细节。雨天时，竹林中传来淅沥的雨声，增添了几分诗意；晴日里，诗人将书籍置于阳光下曝晒，既是对书籍的爱护，也是享受自然之美的时刻。这两句不仅展现了诗人对自然的热爱，也体现了他对知识的珍视。
“上坂驱黄犊，临渊网白鱼”则展示了诗人日常劳作的场景。他亲自上山驱赶黄牛耕作，下到河边捕鱼，这些劳动不仅维持了生计，也是与自然亲密接触的过程。通过这样的描写，诗人展现了自己朴实无华的生活态度和对劳动的尊重。
最后，“衡门榛草遍，长者莫停车”一句，以简练的语言描绘了隐居之所的环境——衡门（低矮的门）旁长满了榛草，即便是显赫之人路过，也会因为道路的简陋而不愿停留。这不仅反映了诗人居住环境的朴素，也暗示了其不慕名利、淡泊宁静的生活哲学。
整体而言，这首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对劳动的尊重以及对宁静生活的追求，是一幅生动的隐逸生活画卷。
