这首诗描绘了一次深入山林的幽静之旅。诗人独自行走在密林之中，借助手杖攀登山峰，展现了其对自然之美的追求与探索精神。站在高处，诗人放眼望去，广阔的青山映入眼帘，白云仿佛触手可及，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。
“洞古龙宫閟”一句，巧妙地将古老的山洞与传说中的龙宫联系起来，增添了神秘色彩，暗示了此处可能隐藏着不为人知的秘密或故事。“烟深鹤驭迷”则通过烟雾缭绕和仙鹤难寻的景象，进一步渲染了环境的幽静与超凡脱俗，仿佛置身于仙境之中。
最后，“胜游饶雅咏，彩笔恣留题”，表达了诗人对这次旅行的赞赏之情，认为这是一次充满诗意的游览，他愿意用多彩的笔墨记录下这里的美景和感受，留下永恒的记忆。整首诗不仅描绘了自然景观的美丽，也体现了诗人对自然之美的深刻感悟和艺术创作的热情。
