这首诗描绘了舟中人于微晴之日，倚篷闲观的宁静场景。首句“晴色微开远近山”，以轻盈的笔触勾勒出晴空初开，远处山峦隐约可见的景象，透露出一种淡淡的欣喜与期待。次句“倚篷閒看鸟回还”，诗人将自己融入自然之中，以悠闲的姿态观察飞翔的鸟儿，展现出一种超然物外的心境。第三句“数声柔橹苍茫外”，通过远处柔橹声的描写，进一步渲染了舟行水上的悠远意境，同时也暗示了时间的流逝和旅途的绵长。最后一句“又载吾伊过别湾”，以简洁的语言表达了舟行至新湾，意味着旅程的继续，同时也暗含着对未知的期待与探索精神。
整体而言，此诗通过对自然景色和舟行生活的细腻描绘，展现了诗人淡泊名利、寄情山水的生活态度，以及对自然美景的深深热爱和对生活细节的敏锐感知。语言清新自然，情感真挚，富有画面感，是明代文人诗作中的佳品。
