这首诗描绘了诗人与友人在马江边分别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。首联“拿舟送我马江濆，共倚危潮话夜分”生动地展现了两人在江边依依惜别的情景，通过“拿舟”、“共倚”、“话夜分”等细节，营造出一种深情而略带悲凉的氛围。
颔联“山鬼岂能忘世事，海鸥终苦狎人群”运用了山鬼和海鸥的意象，山鬼象征着孤独与超脱，海鸥则代表了随波逐流的生活状态。这两句表达了诗人对世事的感慨，以及对自由与孤独的向往，同时也暗示了人与社会之间的矛盾与冲突。
颈联“鬓丝愁里都疑改，歌管城中未忍闻”进一步深化了离别的主题。诗人以“鬓丝”自喻，形象地描绘了岁月的流逝和内心的愁绪。同时，对“歌管城中”的回避，反映了诗人对现实的逃避与对宁静生活的渴望。
尾联“八表同昏平路阻，伤心正不在停云”总结了全诗的情感基调，表达了对未来的担忧与对现状的无奈。八表同昏形容了世界的混沌与迷茫，平路阻则暗示了前行的道路充满障碍。最后一句“伤心正不在停云”，点明了诗人的内心情感，虽然没有直接提到“停云”，但通过“伤心”二字，传达出了一种深沉的哀伤与对美好事物的怀念。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人物心理的细腻刻画，展现了诗人与友人离别时的复杂情感，以及对人生、社会和未来的深刻思考。
