这首诗描绘了上清宫的景象与历史变迁，充满了深沉的历史感和浪漫的仙界想象。诗人以“忆昔”开篇，将读者带入一个遥远的时空，仿佛能感受到秋风从茂陵吹过时的历史氛围。诗人自谦地提到自己曾有幸参与汉朝的公卿行列，这一细节不仅展现了个人的荣耀，也暗示了对古代辉煌时代的追忆。
接下来，“瑶池宴罢西王母，翠辇归来北斗城”两句，运用神话元素，将上清宫与传说中的仙境相联系，营造出一种超凡脱俗的意境。瑶池宴是传说中西王母与诸神聚会的地方，而翠辇归来的描述则进一步强化了上清宫作为神圣之地的形象。
“石马嘶残人事改，劫灰飞尽海山平”这两句则转向了对时间流逝和世事变迁的感慨。石马嘶鸣，象征着历史的痕迹逐渐消失，人事更迭，一切都在变化之中。而“劫灰飞尽海山平”则可能暗指历史的灾难或变迁，最终一切归于平静，海山似乎在诉说着时间的无常。
最后，“唯馀太一池边月，伴我骖鸾上玉京”两句，诗人将目光聚焦于上清宫的一处景致——太一池边的明月。这轮明月成为了永恒不变的见证者，它不仅照亮了夜晚的上清宫，也象征着诗人内心对于美好事物的永恒追求。同时，“骖鸾上玉京”这一典故，表达了诗人渴望超越尘世，追求更高层次的精神境界的愿望。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了上清宫的历史沧桑与诗人对理想世界的向往，是一首富有哲思和艺术魅力的作品。
