这首诗描绘了古代射箭比赛的场景，充满了仪式感和礼仪规范。首先，质参（箭靶）已设置好，执旌（持旗）的人已经就位，干侯（箭靶架）也已竖立。在这样的准备下，比赛正式开始。
箭手们在射箭时遵循着固定的规则，动作流畅而有序。他们不仅注重技术的施展，更讲究礼节，互相谦让，相互致意。在射箭完毕后，他们登堂入室，举止得体，展现了君子风范。
“射夫命射”一句点明了射箭活动的指挥者，而“射者之声”则强调了箭手们在射箭过程中的声音，可能是指他们发出的号令或助威声。同时，“御车之旌”可能指的是驾车者的旗帜，与射箭比赛的氛围相呼应。
最后，“既获卒莫”意味着比赛结束，所有的箭都已射出，比赛圆满结束。整首诗通过细腻的描写，展现了古代射箭比赛的庄重与优雅，以及其中蕴含的礼仪精神。
