这首诗描绘了对一位已故公爵的祭祀仪式，充满了庄重与敬意。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现出对逝者的怀念与崇敬之情。
首先，“赡箕尾兮概光，爇沉水兮奠桂浆”两句，通过“赡箕尾”（指星宿）和“概光”（指光芒）的描述，营造出一种神圣而庄严的氛围。接着，“爇沉水兮奠桂浆”则通过点燃沉香和摆放桂花酒的动作，进一步强化了祭祀的仪式感和对逝者的尊重。
“惝清风兮穆穆，公欲下兮回翔”两句，运用了拟人化的手法，将清风拟作引导者，暗示着逝者即将降临。这里的“欲下”和“回翔”既表达了对逝者的欢迎，也隐含了对其灵魂在空中徘徊的想象。
接下来，“扬之宫兮益之阁，终非吾土兮不能以乐”两句，通过宫殿和阁楼的描写，展现了逝者生前的荣华与辉煌，同时也暗示了此地并非其真正的归宿，流露出一种淡淡的哀愁。
“锵剑佩兮归来，故居兮如昨”则通过剑佩的声响和故居的景象，表达了对逝者归来时的喜悦与对过往生活的怀念。这里“如昨”二字，强调了时间的流逝并未改变对故居的记忆。
最后，“俎腯兮洁尊，春秋兮公有孙”两句，通过祭品的丰盛和子孙后代的传承，展现了祭祀活动的持续性和对逝者的永恒纪念。
“无时往兮不复，公逍遥兮盘桓”则以“无时往兮不复”表达对逝者的怀念不会随时间消逝，而“公逍遥兮盘桓”则寄托了对逝者自由自在、悠然自得的祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征，不仅展现了对逝者的深切怀念，也体现了古代社会中对祭祀礼仪的重视和对家族传承的珍视。
