这首诗描绘了江面上壮丽的军事景象。首句“江水西南急”，展现了江流的湍急，为画面增添了动态感。次句“楼船十丈高”则刻画出船只的高大威武，显示出军容的壮观。诗人接着写到“英王今自将”，点明了领军者的身份，强调了统帅亲自指挥的气势。
“甲士气俱豪”进一步渲染了士兵们的昂扬斗志和高昂士气，而“天阔云帆展”则通过广阔的天空和舒展的白帆，象征着军队的宏大气势与远大目标。诗人运用“龙光掣宝刀”这一生动比喻，将将领的英勇形象与宝刀的光芒相结合，增强了画面的视觉冲击力。
最后两句“缤纷过鹦鹉，呼吸息鲸涛”描绘了舟师行进的豪迈场景，如同群鸟掠过，呼吸间都能引发巨大的波涛，形象地展示了他们的勇猛和力量。整首诗以江水、楼船、英王、甲士和壮丽的自然景象，勾勒出一幅明朝战舰出征的宏大画卷，充满了磅礴的气势和高昂的战斗精神。
