这首诗描绘了送别使臣葛无奇前往广东的情景，充满了对友人的深情厚谊与对远方旅途的关切之情。
首句“刺桐花发粤山青”，以刺桐花开、山色青翠的景象开篇，既点明了送别的地点在广东，又以生机勃勃的自然景色营造出一种清新明快的氛围，预示着旅程的美好开端。
次句“一路争看豸绣经”，描述了沿途百姓争相观看使臣葛无奇穿着绣有獬豸图案的官服，表现了人们对这位即将远行的官员的尊敬和期待，同时也暗示了葛无奇作为朝廷使者的重要身份和使命。
第三句“回雁峰南望天北”，通过“回雁峰”这一地理标志，将送别的地点与更广阔的天地相连，表达了对友人旅途遥远的感慨，以及对友人未来未知旅程的深深牵挂。
最后一句“五云长傍使臣星”，运用浪漫的想象，将五彩祥云与使臣相联系，象征着对葛无奇旅途平安顺利的美好祝愿，同时也寓意着使臣所肩负的使命如同星辰般重要，照亮着前方的道路。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了送别场景的温馨与庄重，也蕴含了对友人旅途安全的深切关怀和对国家使命的崇高敬仰，是一首情感丰富、意境深远的送别佳作。
