这首诗描绘了诗人乘舟过桐江时所见的自然风光与独特景象，充满了浓厚的江南水乡特色。
首句“薄暮棹歌声”，描绘了一幅傍晚时分，诗人划着小舟，悠扬的歌声在水面回荡的画面，营造出一种宁静而略带诗意的氛围。接着“看山不计程”，则表达了诗人沉浸于山水美景之中，忘记了行程的距离，流露出对自然之美的深深陶醉。
“江晴船作市”一句，巧妙地将江面的晴朗与船只上的集市联系起来，展现了江南水乡特有的生活气息和繁荣景象。“地僻县无城”则通过对比，突出了桐江地区远离尘嚣、环境清幽的特点。
“蜃气连虹暗，龙腥杂雾生”两句，运用丰富的想象，描绘了江面上奇异的自然现象。蜃气与彩虹交织，龙腥与雾气混杂，既神秘又壮丽，展现出大自然的鬼斧神工。
最后，“钓台犹可望，缓楫未须行”表达了诗人对眼前美景的欣赏之情，虽然可以远眺那著名的钓鱼台，但此刻却选择缓缓划桨，不愿匆匆离去，流露出对美好时光的珍惜与留恋。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了桐江两岸的自然风光与人文景观，既有对自然美的赞美，也蕴含了诗人对生活的感悟和情感的抒发，是一首富有意境和情感深度的作品。
