此诗描绘了泛舟至玉泉山的景象，诗人以细腻的笔触展现了山水之美与自然之趣。首句“山翠迎船自近人”生动地描绘了山色翠绿，仿佛在迎接行船，贴近人心，营造出一种亲切而和谐的氛围。次句“庾开府一例清新”则借用了庾信的典故，表达了对眼前景色清新脱俗的赞美，同时也暗含了对自身心境的映射，即在如此美景中，心灵得到了净化和愉悦。
后两句“若非好雨回青垄，我亦何心撰胜辰”则是对自然现象的感慨。诗人假设如果不是这场恰到好处的雨水滋润了青垄，他或许也不会有心情去精心安排这次游览。这不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也流露出了一种对生活细节的敏感和珍惜之情。通过这一假设，诗人巧妙地将个人情感与自然景观相融合，使得整个画面更加生动、丰富。
整体而言，这首诗通过对山水景色的细腻描绘和对自然现象的感慨，展现了诗人对美好事物的热爱与追求，以及在自然之中找到心灵慰藉的深刻体验。语言流畅自然，情感真挚，富有诗意，是一首值得细细品味的佳作。
