这首诗描绘了一位官员在官场失意后，选择回归田园生活，致力于著书和园艺的场景。诗中充满了对自然的热爱与对知识的追求，同时也流露出对世俗功利的淡然态度。
首联“十年曾裕国，三载已悬车”描述了主人公在官场上的经历，前半句“十年曾裕国”表明他曾经为国家做出过贡献，后半句“三载已悬车”则暗示他因某种原因离开了官场，可能是因为官场的不适应或是对权力的厌倦。
颔联“官拙难经世，家贫好著书”进一步解释了离开官场的原因，即“官拙”（官场拙劣）难以处理世事，“家贫”则促使他转向“好著书”，即喜欢写作，可能是为了表达自己的思想，或是寻求精神上的寄托。
颈联“窥园通水灌，治圃带云锄”描绘了主人公在回归田园生活后的日常活动，通过“窥园”、“通水灌”、“治圃”、“带云锄”等细节，展现了他对自然的亲近和对劳动的热爱。
尾联“自矢羞庭谒，遗肝莫问予”表达了主人公对世俗礼节的不屑，以及对个人隐私的保护。他不愿再踏入官场的繁文缛节，更愿意保持内心的纯净和独立。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园生活的转变，以及在这一过程中对自我价值的重新发现和对理想生活的追求。
