这首诗描绘了一幅秋日游山的生动画面。首句“江城霜叶正纷飞”，以霜叶纷飞的景象开篇，渲染出秋天的萧瑟与美丽。接着，“拉友登临上翠微”一句，点明了诗人与友人一同登山的情景，表达了友情的深厚与出游的愉悦。
“岫列马前青未了，人从花下醉忘归”两句，运用了拟人的手法，将山峦比作连绵不绝的绿色屏障，仿佛在马前展开；而人在花下漫步，陶醉其中，以至于忘记了归途，展现了大自然的魅力和游者沉浸其中的惬意。
“间云野鹤留仙洞，孤鹜残霞送夕晖”描绘了山间的云雾缭绕、野鹤栖息于仙洞，以及夕阳西下时孤鹜与残霞相伴的景象，营造出一种超凡脱俗、宁静致远的意境。
最后，“无限乾坤观不尽，漫敲诗句坐苔衣”表达了诗人对自然美景的赞叹之情，认为即使是诗人也无法完全领略天地间的壮丽与深邃，只能通过吟诗作对来表达自己的感受，同时坐在苔衣之上，更添了几分古朴与闲适。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人与友人游山玩水的乐趣，以及对自然美景的深深感慨，语言流畅，意境深远，富有诗意。
