这首诗描绘了诗人与友人在舟中告别的场景，情感真挚，充满了离愁别绪。首联“昨日淮阳客，今朝江上还”以时间的流转和地点的转换，简洁地勾勒出离别的情境，暗示了友人从淮阳来到江边，即将离开的现实。颔联“离亭一杯酒，去棹万重山”则通过具体的场景——在离亭饮酒送别，友人乘船远行，与连绵的山峦形成对比，进一步强化了离别的氛围，表达了对友人离去的不舍之情。
颈联“云树故人意，风尘游子颜”运用象征手法，将友人的离别之意比作云中的树木，既遥远又充满情感；而“风尘游子颜”则描绘了旅人风尘仆仆的面容，形象地表现了离别时的沧桑感。这两句不仅深化了离别的情感，也体现了诗人对友人旅途艰辛的理解与同情。
尾联“未知携手处，莫惜暂追攀”表达了诗人对未来的期待与不舍，虽然不知道下次相聚何时何地，但还是愿意暂时追随友人的脚步，表达了一种虽离别却心系彼此的情感。整首诗通过细腻的笔触，展现了深厚的友情和对离别的感慨，语言流畅自然，情感真挚动人。
