这首诗是明代诗人胡直所作的《衡岳感怀二首》中的第二首，通过描绘对古代圣贤大禹治水功绩的感慨和追忆，表达了对古代圣贤精神的崇敬以及对自身道德修养的反思。
诗中开篇“恭闻夏后圣，秉志切元元”，赞美了大禹作为古代帝王的崇高志向和对百姓深切的关怀。接着“洪波荡中土，隐若裂肺肝”描绘了洪水泛滥的情景，形象地展现了大禹面临的巨大挑战。诗人进一步赞扬大禹不辞辛劳、勇于担当的精神，“不辞排决力，宁论胼胝艰”，表现了大禹为治水付出的巨大努力和牺牲。
“去家七八载，三过不入门”则展示了大禹为治水事业长期在外奔波，甚至不惜牺牲家庭生活的高尚品质。接下来“诚精格玄昊，金书下层峦”描述了大禹在天人合一的境界中获得治水真谛，最终得到上天的启示和指导。
“禹拜受此书，治水识其端”表明大禹在得到天书后，明确了治水的方法和路径。接下来“鞭挞蛟与螭，疏凿江与汉”生动描绘了大禹治水的具体行动，通过驱赶水怪、疏通河道，成功治理了洪水。
“江汉故汤汤，河淮无溢湍”展现了治水后的成果，江河恢复了往日的浩荡，不再泛滥成灾。接着“九州一以平，四隩罄欢颜”强调了大禹治水对全国的影响，九州大地得以安宁，人民欢欣鼓舞。
最后，“上启重华帝，巡狩驻瑶幡”提到大禹的功绩被后世帝王所铭记，巡狩时驻足欣赏。诗人通过“玄冕照林阿，韶韵播江潭”描绘了帝王巡游时的庄严景象，以及音乐在江边传播的美好画面。
“爰以上公秩，望兹南维尊”表达了对大禹功绩的崇高敬意，以及对古代圣贤地位的向往。“秩秩虞夏文，郁郁夔龙班”则赞美了古代文明的辉煌和圣贤的卓越成就。
“缅思此盛际，千岁不可攀”表达了对古代盛世的怀念，以及对无法达到如此高度的自省。“测知圣哲心，匪恣一身安”揭示了诗人对古代圣贤内心世界的深刻理解，以及对个人安逸生活的反省。
“顾予道未至，愿言归山樊”表达了诗人对自己道德修养尚未达到圣贤境界的自知之明，以及渴望回归自然、修身养性的愿望。“山樊有故侣，终焉击壤欢”描绘了诗人想象中的理想生活场景，与老友在山林间击壤而歌，共享自然之乐。
整体而言，这首诗通过对大禹治水事迹的追忆和赞美，展现了古代圣贤的高尚品德和卓越成就，同时也表达了诗人对自身道德修养的反思和对理想生活的向往。
