这首诗描绘了一位隐士在青山绿水间悠然度日的生活场景，透露出一种超脱尘世的宁静与淡泊。首句“拥褐青山岁月赊”，以简练的语言勾勒出主人公与自然和谐共处的画面，褐衣、青山、岁月赊（赊，拖延之意），营造出一种悠长、闲适的氛围。接着，“讵知城阙隐仙家”一句，通过反问表达出对隐居生活的向往与神秘感，仿佛城中也有仙人隐匿，暗含着对超凡脱俗生活的追求。
“千年珠树归黄鹤，一径桃花落紫霞”两句，运用了丰富的意象，珠树、黄鹤、桃花、紫霞，构成了一幅充满诗意的仙境图景。千年珠树象征着永恒与美好，黄鹤则引人联想到仙鹤，桃花与紫霞则渲染出一片梦幻般的色彩，整体营造出一种超凡脱俗、远离尘嚣的意境。
“龙虎尚传茅氏诀，乾坤惟有羡门砂”两句，进一步深化了对隐逸生活的向往和对修炼之道的探索。龙虎、茅氏诀、乾坤、羡门砂，这些元素不仅增添了诗歌的神秘色彩，也暗示了主人公对于修道成仙的渴望与实践。
最后，“踟躇白首玄心在，拟泛银河八月槎”两句，表达了主人公虽已年老，但内心依然保持着对宇宙奥秘的探索与追求。拟泛银河八月槎，即想象自己乘槎（古代传说中的木筏）遨游于银河之中，追寻更深层次的宇宙真理，体现了诗人对未知世界的好奇与向往。
整体而言，这首诗通过对隐居生活、自然美景、修炼之道以及对宇宙奥秘的探索的描绘，展现了诗人对超脱世俗、追求精神自由的向往，以及对生命意义的深刻思考。
